效率、成本、精度全面升级，灵御智能完成近亿元融资

　　在具身智能数据体系里，真机数据凭借优良品质与丰富维度，是影响大模型应用表现的核心数据资源。目前行业普遍存在数据产出速率偏慢、采集花销偏高、数据品质不达预期等问题，优质真机数据储备增速，难以匹配模型训练的发展需求。

　　灵御智能联合创始人兼首席科学家莫一林表示，数据是影响具身智能领域发展的关键要素。依托该判断，清华背景企业灵御智能针对行业现存问题，借助自研 TA 机器人设备与整套数据处理方案，从产出效率、投入成本、数据品质三方面，推进真机数据采集技术优化，相关技术实力也获得资本认可，两个月内完成新一轮近亿元融资。

　　数据采集效率层面，灵御 TA 机器人运行表现表现出众。在第二届中关村具身智能机器人应用大赛里，设备各场景作业耗时处于同类产品偏低水平。设备运行状态平稳，力控表现良好，可适配复杂操作、精细动作及接触类任务的数据采集工作，单日有效作业时长超 10 小时，每日可完成八百条以上任务。

　　数据采集成本方面，市面同类优质设备单任务数据成本大多处于 3-5 元区间。灵御 TA 机器人整机定价 10 万至 20 万元，依托高效作业能力，单任务数据成本可降至 0.6 元上下，成本水平与同类采集方案相近。设备年度综合使用成本可控制在 30 万元以内，每小时成本约 100 至 150 元，能够满足大规模数据集搭建的经济使用条件。

　　在数据质量上，灵御 TA 机器人依托稳定的本体性能，实现了时间、空间与信息密度的多维度保障。时间维度上，机器人硬件系统支持亚微秒级同步，多路相机触发可达纳秒级同步，从相机曝光到数据写入内存的延迟可控制在 40 毫秒以内。空间维度上，设备重复定位精度达 0.1 毫米、绝对精度达 1 毫米，保障单台设备的操作稳定性及多设备间的数据一致性。信息密度上，TA 可完整采集力控数据、头部 4K 双目视觉、腕部 2K 双目视觉及遥操作眼动数据，数据覆盖维度丰富全面。

　　灵御智能创始人兼 CEO 金戈表示：“我们的定位是做具身智能的基础设施提供商，为行业提供稳定可靠的本体和数据服务，打造连接硬件与上层应用的中间层。” 从效率、成本到精度，灵御智能正为具身智能行业构建高质量真机数据的支撑体系。随着数据采集效率提升，上层模型的迭代与场景适配将获得更有力的支持。相关技术积累，为灵御智能的持续发展奠定了坚实基础，也为产业从技术验证向规模化应用推进提供了数据保障。

编辑：张芬